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CASES

업무 사례

특허등록

가속 충격량 최소화 구조를 포함하는 웨어러블 로봇 특허등록 성공사례 소개

2023.05.09

 

발명의 명칭 : 가속 충격량 최소화 구조를 포함하는 웨어러블 로봇 

 

특허출원번호 : 1020210003512 (특허출원일 : 2021년01월11일)


특허등록번호 : 1025088650000 (특허등록일 : 2023년03월07일)

 

특허권자 : 김ㅇㅇ/ 경기도 안산시

 

발명자 : 김ㅇㅇ/ 경기도 안산시

 

 

 

가속 충격량 최소화 구조를 포함하는 웨어러블 로봇이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 로봇은, 다 수의 절곡조인트가 착용자의 관절과 대응되는 위치에 구비된 의복 형태의 슈트; 상기 절곡조인트에 내장되고 제 어부의 제어신호에 따라 구동되는 조인트 구동부; 슈트의 내측면에 장착되고, 착용자의 신체와 직접 접촉하는 구조이며, 슈트의 내측면에 장착된 제1 탄성복원부재에 의해 슈트의 내측면과 소정 길이만큼 이격되어 배치되며,

 

착용자의 신체의 움직임에 따라 슈트 내측면과의 이격 거리가 변경되는 내측 움직임 검출부; 슈트의 외측면에 장 착되고, 외부 물체와 직접 접촉하는 구조이며, 슈트의 외측면에 장착된 제2 탄성복원부재에 의해 슈트의 외측면 과 소정 길이만큼 이격되어 배치되며, 외부 물체의 접촉 가압력에 따라 슈트 외측면과의 이격 거리가 변경되는 외측 움직임 검출부; 상기 슈트의 내부에 탑재되고, 내측 움직임 검출부와 외측 움직임 검출부를 통해 획득한 데 이터를 바탕으로 조인트 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.

 

 

경기도 안산시에 거주하는 의뢰인이 테헤란을 선택한 이유 : 전문성

 

본 건은 경기도 안산시에 거주하는 의뢰인이 진행했던 특허등록 성공사례입니다.


의뢰인 께서는 가속 충격량 최소화 구조를 포함하는 웨어러블 로봇에 대한 특허출원이 필요한 상황이었고,


비슷한 업무사례를 진행한 경험이 있으며 전문성을 겸비한 특허사무소를 찾고 계셨다고 합니다.

 

그러던 중 변리사와 1:1로 맞춤형 상담이 진행된다는 점을 확인하시어 상담 요청주셨고


발명 기술에 대한 높은 이해도, 절차 관련 질문에 대한 정확한 답변 등의 측면에서 신뢰가 가셨다고 합니다.

 

담당 변리사와의 긴밀한 상담 끝에 본 건을 맡기기에 손색이 없겠다라는 확신이 들어 당소와의 특허출원 진행을 결정하셨습니다.

 

해당 건은 2021년 1월에 특허출원되었습니다.


경기도 안산시에 거주하는 의뢰인은 안정적인 사업체 운영을 위해 특허출원 등록을 받아야 하는 상황이었습니다. 

 

일반심사로 진행할 경우 기간이 오래 소요될 수 있다는 점을 안내해 드렸습니다.

 

12월에 의견제출통지서를 받게 되면서 명세서 등의 보정, 보완이 필요했습니다.


이에 담당 변리사는 거절이유 극복을 위해 전략을 세우고 등록을 위한 방향을 제안해 의뢰인과의 협의 끝에 의견서, 보정서를 제출했습니다.

 

특허청 심사관은 테헤란이 제출한 의견서와 보정서의 내용을 살펴본 후,

 

거절이유가 해소되었다고 판단, 2023년 3월 7일 특허등록 결정을 내렸습니다.

 

특허출원 진행 시 언제, 어떻게 중간사건이 발생하게 될지 일반적으로 판단하는 데 어려움이 있습니다.


당소에서는 출원 전 등록가능성을 확인하면서 중간사건에 대한 가능성, 대응전략까지 함께 검토해드리고 있습니다.


이제껏 많은 업무 사례를 경험했기 때문에 의뢰인 분들의 고충을 잘 알고 있어 확실한 조력을 받을 수 있게 조력하고 있습니다.


아래 링크로 당소에 대한 소개를 대신하며, 신뢰가 가신다면 언제든지 문의해 주시기 바랍니다.

 

감사합니다.

 

 

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사례자료


담당전문가

김신연 변리사

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